एक्सपेंग मोटर्स ने L3 स्वायत्त ड्राइविंग के लिए तीन प्रमुख शर्तें परिभाषित की हैं

Xpeng G7 के लॉन्च के समय, Xpeng Motors के संस्थापक ही शियाओपेंग ने तीन शर्तें प्रस्तावित कीं, जिन्हें L3 स्वायत्त ड्राइविंग कारों को पूरा करना होगा: L3 कंप्यूटिंग शक्ति और AI सॉफ़्टवेयर क्षमताएँ, L3 हार्डवेयर अतिरेक क्षमताएँ, और कानूनी और नियामक प्रमाणन। ही शियाओपेंग ने इस बात पर ज़ोर दिया कि हालाँकि कंप्यूटिंग शक्ति AI कारों को मापने के लिए एक महत्वपूर्ण मानदंड है, लेकिन अकेले कंप्यूटिंग शक्ति L3 ​​स्वायत्त ड्राइविंग कार को परिभाषित करने के लिए पर्याप्त नहीं है।