Xpeng Motors מגדירה שלושה תנאים עיקריים לנהיגה אוטונומית ברמה 3

בהשקת ה-Xpeng G7, הציע הא שיאופנג, מייסד Xpeng Motors, שלושה תנאים שמכוניות אוטונומיות מסוג L3 חייבות לעמוד בהם: כוח מחשוב L3 ויכולות תוכנה מבוססות בינה מלאכותית, יכולות יתירות חומרה L3, והסמכה חוקית ורגולטורית. הא שיאופנג הדגיש כי למרות שכוח מחשוב הוא קריטריון חשוב למדידת מכוניות מבוססות בינה מלאכותית, כוח מחשוב לבדו אינו מספיק כדי להגדיר מכונית אוטונומית מסוג L3.