R-UniAD采用VLAR技术架构,结合世界模型和强化学习,支持仿真环境下的闭环训练。该系统已与东风等4家车企合作,预计量产7款车型。2025年,与广汽合作的地平线征程®6M平台方案和与东风联合推进的端到端UniAD方案将正式量产交付。