禾赛AT128激光雷达系统结构详解

禾赛AT128激光雷达的系统结构包括收发模块、扫描模块、信号处理模块和通信模块。其中，收发模块采用Lumentum VCSEL激光器，具有高灵敏度的SiPM探测器。扫描模块由三片反射镜和一个电机组成。信号处理模块使用AMD赛灵思FPGA芯片。