特斯拉CEO马斯克一直推崇“纯视觉”自动驾驶,但近日却被拍到其Robotaxi测试车在奥斯汀街头频繁测试时,悄悄装上了激光雷达。这一举动可能是因为“纯视觉”方案在极端天气下表现不佳,而激光雷达则能稳定准确地感知环境。