VLA模型的四大发展阶段

VLA4AD的发展可以划分为四个阶段：语言模型作为解释器、模块化VLA模型、统一的端到端VLA模型以及推理增强的VLA模型。这四个阶段清晰地展示了语言在自动驾驶系统中角色和能力的演进。