MVBS通信中间件在理想VCOS中的应用

MVBS，作为VBSLite工程的重要组成部分，是专为微控制器领域设计的通信中间件。它采用以数据为中心的发布-订阅模型，通过RTPS协议实现高效、低延迟和高可靠性的数据通信。此外，MVBS还支持RPC功能，构建了一个支持多种通信模式的统一平台。