激光雷达分辨率解析

激光雷达分辨率由全局分辨率、点频和角分辨率决定，全局分辨率反映清晰度，点频表示每秒发出的激光点数，角分辨率指相邻光束夹角。禾赛AT128具有1200x128全局分辨率，153.6万点/秒点频，刷新率10Hz；AT512分辨率提升至2400x512，点频达1230万点/秒。