从经典CAN到CAN XL

车载通信协议经历了从经典CAN、CAN FD到CAN XL的发展历程。CAN XL以其高带宽、大容量和强扩展性，成为未来自动驾驶系统通信的基础。它在保持物理层兼容的同时，通过灵活的帧格式设计和虚拟总线支持，解决了CAN FD在带宽与功能扩展方面的局限。