华为192线激光雷达技术特点

华为192线激光雷达采用VCSEL激光器和SPAD接收器，具有较高的性能。其测距可达250米，点云密度为184万点/秒，水平角分辨率为0.25°，垂直分辨率为0.1°，扫描频率最高为20Hz。