地平线开源稀疏化端到端自动驾驶感知算法

地平线近日开源了其稀疏化端到端自动驾驶感知算法——Sparse4D系列。这一算法不仅是一种范式，还将成为地平线征程5和征程6芯片上的算法样板间之一。