北京汽车制造厂成立于1951年,是继长春第一汽车制造厂后的第二家大型汽车生产企业。1983年,北京汽车制造厂与美国汽车公司合资成立北京吉普汽车有限公司。2001年,北汽制造成为北京汽车控股集团子公司。2012年,北汽集团将北汽制造从北汽股份中剥离出来,成为北汽集团一级控股子公司。