随着智能驾驶技术的发展,用户在使用过程中遇到功能启动慢的问题。这主要涉及到底层软件、系统中间件、上层应用等多个方面的因素。为解决这一问题,本文提出了一种全链路优化方案,包括并行化架构策略、快启预热策略和软件性能优化等。