人形机器人的结构与技术

人形机器人由大脑、小脑、肢体三部分组成。"大脑"基于AI大模型，负责决策和导航；"小脑"基于人工智能和自动控制技术，负责运动控制；"肢体"则基于传感器，能够感知环境并作出反应。这种结构使得人形机器人在智能感知、决策、运动控制和人机交互方面具有更高的要求。