有感FOC与无感FOC：两种不同的控制策略

根据是否依赖物理传感器，FOC分为有感FOC与无感FOC。有感FOC通过传感器获取转子的实时位置信息，实现精准控制；而无感FOC则通过检测电机的相电流、反电动势等电气量来估算转子位置和速度。两者各有优劣，适用于不同场景。