城市领航中的动态信息注入与机动约束建模

城市领航中，动态信息的注入和机动约束的建模对于实现高效的路径规划至关重要。动态信息包括施工、封控、临时禁行等，这些信息可以通过V2X通信或感知系统实时获取，并用于地图的实时修正。机动约束建模则考虑变道、掉头等操作，确保生成的路径既合法又可行。通过合理的设计代价函数和约束条件，城市领航系统能够输出最优的车道级路线和机动计划。