LIN总线协议规范详解

LIN总线协议规范主要由字节间隔、响应间隔、帧长度等要素构成。其中，字节间隔位于每个字节之间，响应间隔位于报头与响应之间，帧长度可能增长。此外，一个完整的LIN总线报文帧包含报头和响应，主机任务负责发送帧头，从机任务接收帧头并对帧头所包含信息进行解析，然后决定是发送应答，还是接收应答，还是不作任何反应。