杭州宇树科技股份有限公司发布首款轮式人形机器人G1-D

杭州宇树科技股份有限公司近日推出了其首款轮式人形机器人G1-D，这款机器人拥有19个自由度，包括每条手臂的7个自由度和腰部的2个自由度。此外，机器人的头部配备了高清双目相机，腕部则配备了高清相机。G1-D有两种版本可供选择：通用版和旗舰版，其中旗舰版的移动底盘速度可达1.5m/s，并支持原地360°旋转。