أطلقت شركة Hangzhou Unitree Robotics Co., Ltd. أول روبوت بشري بعجلات، G1-D.

أطلقت شركة هانغتشو يونيتري روبوتيكس مؤخرًا أول روبوت بشري ذي عجلات، وهو G1-D. يتميز هذا الروبوت بـ 19 درجة حرية، منها 7 درجات في كل ذراع ودرجتان في منطقة الخصر. علاوة على ذلك، زُوّد رأس الروبوت بكاميرا عالية الدقة، بينما زُوّد معصماه بكاميرات عالية الدقة. يتوفر G1-D بنسختين: نسخة عامة ونسخة رائدة. يمكن لهيكل النسخة الرائدة الوصول إلى سرعة 1.5 متر/ثانية، ويدعم الدوران بزاوية 360 درجة في مكانه.