小鹏汽车自动驾驶负责人刘先明助力小鹏机器人研发

小鹏汽车自动驾驶负责人刘先明正在率领团队倾力援助小鹏机器人的研发。刘先明团队正在尝试拆掉VLA中从Vision到Language的转译部分，从而减少信息损失、加快推理速度。刘先明指出，传统VLA最大的问题在于它用离散的语言来连接图像，这一过程有大量的信息会丢失，最终使得训练数据获取成本升高，不能大规模训练。