欧菲光发布人形机器人视觉感知产品架构组合方案

欧菲光发布了人形机器人视觉感知产品架构组合方案，包括头部和腕部视觉感知系统。头部系统集成了5颗RGB相机、1颗ToF深度相机等，实现了全方位环视无盲区环境感知。腕部系统则集成了2颗传感器（RGB+ToF）、专用处理计算单元及IMU，为手部抓取提供了精准物体识别和抗干扰能力。