人形机器人技术解析与行业应用

人形机器人由大脑、小脑和肢体三部分组成，分别负责自主决策、运动控制和感知反应。它们在智能感知、智能决策、运动控制和人机交互方面的要求远高于其他类型的机器人。人形机器人与智能汽车技术同源，都基于“感知-决策-执行”的架构。随着小鹏、比亚迪、广汽、长安等主机厂以及全球科技巨头的加入，人形机器人产业链得到了进一步完善和推动。