MCAL在AUTOSAR架构中的角色

在AUTOSAR分层架构中，微控制器抽象层（MCAL）是直接与硬件平台打交道的关键软件层级。MCAL通过统一、标准的接口屏蔽不同微控制器在架构、寄存器和外设实现上的差异，实现软硬件解耦。