高齢者介護ロボットは3つの主要な要件を満たす必要がある

高齢者介護ロボットは、安全性（衝突による損傷なし）、バッテリー寿命（12時間以上）、柔軟性（正確な荷重支持／補助動作）という3つの主要要件を満たす必要があります。機械全体の重量が1kg増加するごとに、関節への負荷とエネルギー消費量は数倍に増加します。軽量化により、エネルギー消費量を10～22%削減し、動作応答性を5～25%向上させ、高齢者の安全を確保できます。