轴向磁通电机在人形机器人领域的应用

轴向磁通电机已经在人形机器人领域实现了快速落地。例如，青骓机器人下肢全系列采用了轴向磁通电机，关节峰值扭矩达到了390Nm级别。此外，盘毂、科蒙等企业推出的一体化关节模组也已覆盖髋、膝、踝等核心关节。