小鹏汽车发布端到端大模型，加速智能驾驶技术发展

小鹏汽车在520 AI DAY发布会上发布了国内首个量产上车的端到端大模型，包括神经网络XNet、规控大模型XPlanner和大语言模型XBrain。这些技术的应用将推动小鹏汽车智能驾驶技术的发展，提高对复杂场景的理解和决策能力。