Fast-WAM革新世界模型，提升机器人反应速度

星海图团队推出的新世界模型Fast-WAM，通过改变训练与推理方式，大幅提升了机器人的反应速度。Fast-WAM在训练阶段仍保持对世界动态的建模，但在推理阶段则摒弃了冗余的预测分支，直接提取隐含物理规律的“世界表征”。这一创新使得Fast-WAM在多个实验任务中的推理延迟降低至约190毫秒，相比传统WAM实现了约4倍的速度提升。