看贵司发布的“四维图新行泊车一体化量产解决方案”视频，其中智驾方案以高速导航辅助驾驶为主，而城市道路可实现的功能就少了，请问是否有城市道路开通同样功能的规划，其中的难点在哪？

四维图新：您提到的是我们展示的低算力极致性价比方案的视频。城市功能我们也已经有完整的规划，城市场景道路情况更复杂，有更多的道路参与者，需要更高的算力平台即传感器的支持，谢谢。