请问公司与地平线合作的产品主要是哪几款？目前最热的征程6是否有参与。

四维图新：您好，根据客户不同需求，我们智驾业务有包含地平线征程6在内的国内外多种主流芯片方案。同时，公司前期也披露了与地平线的战略合作框架协议，未来的合作目标主要聚焦三个方向：联合研发具有行业领先优势的众源成图；高性价比的L2/L2+系统；高性价比的新型驾舱一体系统。