现在已经发布的含特斯拉、华为等高价自动驾驶汽车均已经不需要高精度地图支持（因为道路实时在变动，如维护，因而高精度地图要准确实时反应实际道路状况在理论上几乎也是不可能实现的，虽然其具有远距离可预见性）。请问：公司前期大量投入的高精度地图研发是否已经很难收回投入了？后期在高精地图方面准备采取怎么样的对策？从现在看来是否已经是战略性投资失误了。

四维图新：您好，所谓的不依赖，通常会对有图和无图的区域进行功能区分，在没有高精地图的路段通常会导致功能降级和人工接管，其次会采用类似众源成图的方式，实际使用类高精地图来支持NOA功能的实现，并非真的不用高精地图。自动驾驶发展到当前，实时感知结果对现实世界的认知在提高，但依然存在大量规则或非规则性的长尾场景，导致车辆规控对地图的依赖更高，包括场景判断、定位、规则制定、算力节约等，这些挑战的长期存在意味着地图有长期存在的必要性，谢谢。