董秘，您好！很高兴看到公司在视频号展示公司的产品方案，该智能驾驶行泊一体方案，具备极致性价比，现有以下问题：1、请问该方案是否融合高辅地图来做决策？2、看视频，好像使用了BEV大模型，请问有没有用到？3、请问该方案相比小鹏、理想、蔚来和华为的智能驾驶方案，竞争力如何？4、请问该方案是否获得定点或者在哪些车型落地了？请帮忙回复一下，谢谢！

四维图新：您好，地图为方案中可选的子模块产品；有用到BEV模型；公司侧重于更具性价比的可供大规模商业化落地的产品；具体合作情况请您关注官方披露。