董秘，您好！前期公布与比亚迪的订单公告显示：是双方一起合作开发辅助驾驶产品。请问目前给比亚迪交付的产品是一起合作开发的吗？谢谢！

四维图新：公司作为tier1，与车厂客户共同开发验证，相关订单也已持续大规模量产交付，谢谢。