公司现在己经成为新型Tier1，在自动驾驶全栈式解决方案中要用到相对高算力芯片，请问这芯片是公司自研或是同地平线合作的？谢谢！

四维图新：您好，不同方案配置不同，取决于客户需求，现有方案里包含国内外相关品牌芯片。