请问自动驾驶的数据标注和数据训练是否分属不同业务概念？公司的自动驾驶仿真测试可以认为是数据训练吗？目前仿真测试产生收入没有？谢谢！

四维图新：您好，目前公司仿真业务主要方向是：1.模拟驾驶环境，用于验证已经训练好的自驾模型是否具备应对某些场景的能力；2.提供模拟的真实环境中难以采集到的部分训练数据，帮助训练模型应对cornercase；3.通过评价和输出运行过程中的中间数据为自驾功能研发阶段提供纠错/改进指导，谢谢关注。