能否介绍下公司地图及合规的收入确认条件？谢谢！

四维图新：您好，有些传统业务仍是license模式，取决于相关汽车厂商销售情况。前沿新业务包括但不限于自动驾驶相关产品、数据合规等均包含SaaS模式的收费。