五种不同阶段的智能网联汽车仿真测试方法

智能网联汽车仿真测试关键技术主要包括场景库技术、模型技术、软硬件工具和评价体系四大部分。智能网联汽车仿真测试方法包括软件在环（SiL）、硬件在环（HiL）、驾驶员在环（DiL）、车辆在环（ViL）和云平台仿真测试技术五种。这些方法在不同阶段对智能网联汽车进行测试，以提高其性能和安全性。