小鹏汽车介绍其端到端大模型架构

小鹏汽车宣布，其端到端大模型架构由三个主要部分组成：专注于感知和语义的神经网络XNet，专注于规划和控制的规控大模型XPlanner，以及专注于大场景认知的大语言模型XBrain。这一架构旨在提高自动驾驶系统的性能和效率。