北京市计划通过立法支持自动驾驶汽车在城市公共电汽车客运、网约车、汽车租赁等城市出行服务中的应用。这将有助于为L3级及以上自动驾驶汽车市场主体提供清晰的制度规范。目前,北京已为31家测试车企发放牌照,自动驾驶测试里程超过2800万公里。