人形机器人被看好为AI最快落地领域

尽管面临技术和应用难题，人形机器人因产业链基本成熟，并有望在2025年前进入量产阶段，而被视为AI六大落地应用场景中最有可能实现快速商业化的产品形态之一。人形机器人模型大致上可以分为感知和规控以及运动控制两大部分。感知和规控部分更偏向于使用多模态的大语言模型来增强其功能，而运动控制部分则更为复杂，涉及到全身各关节之间的相互作用与交互。