文远知行的收入主要来源分为两部分。第一部分是通过销售L4级别自动驾驶汽车,这包括机器人巴士、机器人出租车、机器人清扫车以及相关传感器套件。第二部分则是提供L4自动驾驶和高级驾驶辅助系统(ADAS)服务,涵盖自动驾驶运营、技术支持服务以及ADAS研发服务。