地平线发布多款端到端自动驾驶技术研究成果

地平线公司近日发布了多款端到端自动驾驶技术的研究成果，感知端到端算法Sparse4D，基于矢量化场景表征的端到端自动驾驶算法VAD，端到端矢量地图在线构建方法MapTR等，并且这些技术目前均已开源。近期，地平线提出了面向量产的SuperDrive端到端自动驾驶解决方案。