贵公司基于华为海思芯片的自动泊车（APA）产品已获得定点项目；公司为百度自动驾驶提供“煜眼”摄像头，部分项目已搭载车型量产上市，其他相关合作持续推进中。请问哪些产品有应用海思芯片？

华阳集团：您好！公司此前基于华为海思芯片的自动泊车（APA）项目已变更芯片方案。谢谢！