2015.6月北醒(北京)光子科技有限公司成立,2015.12月获得获得IDG资本、科沃斯A轮融资,2016.11月获得A+轮融资,IDG资本、科沃斯持续追投、资方新增顺为资本,2017.10月,TF02激光雷达量产,TFmini激光雷达模组量产,CE30固态面阵激光雷达量产,2018.12月获得B1、B2轮融资TF03、TFmini Plus激光雷达上市,2019.1月长距激光雷达Horn-X上市,2019.12月百元级单点激光雷达TF-Luna上市,2020.11月超低功耗Parking激光雷达模组上市,2021.1月工业版激光雷达TFmini-i和TF02-i上市,2021.5月长距高清三维激光雷达Horn-RT上市,2021年,完成C1轮融资。