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肖健雄于2016年9月创立，2020年在硅谷，AutoX获得全球第二张、中国第一张加州全无人驾驶RoboTaxi牌照，成为全球首个在中美两地同时进行完全无人驾驶的公司。2020年4月，AutoX完成首次整车无人驾驶。2020年，AutoX获得上海新规2.0首批对外运营牌照，并开启第三代Gen3 RoboTaxi在沪对外公开载人示范应用，标志了上海首批自动驾驶出行完全对外开放运营。2021年1月，AutoX“全车无人”（车前、后排均无人）的RoboTaxi正式运行，成为中国唯一、全球第二家真正全无人RoboTaxi运营的公司。至今，AutoX全无人RoboTaxi运营已进入第三年，以过硬的技术实力，保持完美的零事故纪录。2021年11月，AutoX在深圳实现全球最大的全无人驾驶区域，达168平方公里。2022年2月，AutoX集结超1000+台全无人RoboTaxi，刷新全球无人驾驶纪录。2022年5月，AutoX在全球建成10座大型RoboTaxi运营中心网络，以支持1000+台无人车在超1000+平方公里大区域内高密度、高效率、高强度运转。2023年3月，AutoX成为首批可在上海开展无人测试的公司，拿下中国首个超一线城市核心城区无人驾驶RoboTaxi头筹。2023年4月，AutoX获上海市首批L4级自动驾驶RoboTaxi收费示范应用许可，AutoX RoboTaxi已通过享道出行App向公众展开RoboTaxi收费服务。2023年5月，AutoX获深圳首批智能网联汽车全无人商业化试点许可，在坪山区开展整车完全无人的RoboTaxi商业化收费运营，全无人驾驶区域达168平方公里，是中国最大的单一连通全无人驾驶ODD。2023年7月，AutoX获北京无人化RoboTaxi许可，获准在示范区225平方公里的核心区域公开道路上有序推进无人化道路测试。2023年9月，安途AutoX成为全国首家在杭落地智能网联汽车RoboTaxi的企业，获得100张RoboTaxi 测试和载人示范应用牌照，已在杭州进行常态化运营。2024年1月，AutoX获批在广州展开可主驾驶位无人的智能网联汽车远程测试工作，无人驾驶城市拓展至第五城。2024年1月，AutoX获得深圳宝安首批智能网联汽车无人商业化试点资质，许可AutoX在宝安中心城区进行无人化RoboTaxi收费运营，成为唯一在深圳三区获得无人化RoboTaxi许可的企业。2024年2月，AutoX安途获得首批北京高速示范应用资质，AutoX RoboTaxi开启从北京大兴机场直通北京经开区的自动驾驶接驳活动。2024年5月，AutoX获杭州首个RoboTaxi全域创新应用资质，开启杭州市高达3474平方公里接驳服务全覆盖，包括上城、拱墅、西湖、滨江、萧山、余杭、临平、钱塘、桐庐等核心城区，服务人口超1000万。2024年5月，AutoX RoboTaxi首批获准进入北京三环主城区，自动驾驶范围覆盖北京南站高铁火车站及周边区域。2024年6月，AutoX安途获杭州首个RoboTaxi全无人驾驶资质，开启六大超级城市无人RoboTaxi运行全覆盖。
