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小马智行2017年1月，天使轮1500万美元，估值8500万美元，投资机构包括红杉资本、IDG，2018年1月，A轮1.12亿美元，估值5亿美元，投资机构包括君联资本，晨兴资本、红杉资本、IDG资本、弘泰资本、联想之星、普华资本、启宸资本、DCM Ventures、Comcast Ventures、硅谷未来资本，2018年7月，A1轮1.02亿美元，估值10亿美元，投资机构包括锴明投资和富达国际（斯道资本）、松禾资本、招商局资本、红点创投（中国），郑志刚和德龙资本、晨兴资本、DCM创投、弘泰资本，2019年4月，A2轮5000万美元，估值17亿美元，投资机构包括昆仑万维，2020年2月，B轮4.62亿美元，估值30亿美元，投资机构包括丰田，2020年11月，C轮2.67亿美元，估值53亿美元，投资机构包括加拿大安大略省教师退休基金会，Fidelity China Special Situations PLC、五源资本（原晨兴资本）、锴明投资、斯道资本，2021年2月，C1轮1亿美元，估值53亿美元，投资机构包括文莱主权财富基金文莱投资局和CPE，2022年3月，D轮2亿美金，估值85亿美元，投资机构包括中阿产业基金，穆巴达拉和国开行。
