元戎启行2019年11月第一代发布了L4级自动驾驶传感解决方案,还有元戎启行自研的传感器数据处理器件——ADS同步控制器;同时还建立了远程接管控制中心,通过无线网络实现远程车队管理,主动防碰撞。2020年1月第二代DeepRoute-Tite解决方案通过将L4级自动驾驶所需的算法移植到计算平台Xavier,大幅降低了计算平台的成本和体积,并将整体功耗降到了45瓦,只有传统方案的近九分之一,成本仅为传统方案的一半。2020年9月第三代DeepRoute-Sense II方案具有体积轻薄、感知能力强、高度集成化等优势,已应用于元戎启行和曹操出行、东风汽车等知名企业合作的Robo-Taxi车队测试运营项目中。2021年12月第四代DeepRoute-Driver 2.0面向前装,成本低于1万美元,可适配不同类型传感器和车型,采用5个固态激光雷达,8颗高动态范围摄像头。