希迪智驾TAPS列车自主感知系统荣获SIL4认证

希迪智驾的TAPS列车自主感知系统，经过多年技术积累和创新实践，成功通过了SIL4认证。该系统集成了高精度激光雷达、高分辨率相机、毫米波雷达、惯性测量单元等多种传感器，实现了列车自主测速与定位、主动障碍物检测等功能，有效提升了行车安全。其高精度定位技术能在无GNSS信号的环境中，实现厘米级的精准感知。TAPS系统的所有功能均能独立完成，不依赖列车现有信息系统和轨旁信号，提高了安全性的同时降低了轨道交通系统总体成本。