小鹏感知架构XNet升级至2.0，宣告去激光雷达时代来临

小鹏汽车的感知架构XNet在发布一年后升级到2.0版本，实现了动态BEV、静态BEV和占据网络的三网合一，增强了时空理解力，将感知范围提升200%，感知类别增加11种。小鹏汽车特别指出，占据网络为行业首个量产的2K纯视觉占用网络，用超过200万个网格重构世界，对现实世界中的可通行空间进行3D高真实度还原，清晰识别动静态障碍物的每一个细节，“效果可代替激光雷达”，感知更准。