2016年,豫兴电子公司正式运营,创始团队成立。第一代“商用车3D环视系统”量产。2017年,公司第二代”盲区镜像流媒体系统”量产,完成国内首份汽车盲区测绘图。2018年,公司第三代“智目云视辅助驾驶系统“量产,”人眼视觉与盲区场景随动“理论得到进一步完善。2019年,公司第四代”双曲率电子后视镜“量产,完成上汽红岩智能卡车CMS项目,与六棱镜合作构建CMS专利池。2020年,完成高可靠长寿命摄像机、场景随动、影像地域自适应三大专利族,一汽凌源及北汽新能源CMS样车交付。获得三一创投、江苏华睿睿联、六棱镜(杭州)A轮投资,豫兴成为国内CMS行业首家获得投资的企业。