西井科技与同济大学在IROS会议上发布无人驾驶感知技术研究论文

10月14日至18日，全球顶级机器人与智能系统学术会议IROS在阿布扎比举行。西井科技与同济大学联合发布了关于无人驾驶感知技术的创新研究论文，该论文被IROS选中并正式发表。他们提出的基于双目立体图像的3D目标检测新方法，已经超越了所有现有的基于Transformer的双目3D检测方法，并且首次达到了当前领先的基于CNN的3D检测性能。